本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器,其范围为0~5V,由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放大电路后,由AN2通道采样。采样值在单片机内部进行比较,当
机电控制大作业,双闭环直流调速电动机设计及仿真
以8088cpu为核心,扩展8253定时器/计数器,产生1ms(PWM 的周期)方波,作为8259的IRQ7的中断请求信号,在中断程 序中,由8255B口(PB0脚)输出PWM脉冲,经驱动单元输出 驱
本文介绍了直流电动机正反转控制器
本文为直流电动机正反转控制电路图,希望对你的学习有所帮助。
分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中
分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说
转速测量是实现电动机控制的重要步骤之一。基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确,有的设备成本较高等问题,为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1],本文采用可编
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。由于直流电动机具有良好的调速性能,在电力拖动中被广泛应用,直流电动机分为两部定子与转子两部分。本文详细总结直流电动机的常见故障以及故障排除方法。
直流电动机的能耗制动具有制动平稳、准确、能量消耗小等优点,被广泛用于电动绞盘。电动绞盘需要用电,依靠车辆自身的电力系统即电机驱动绞盘,而根据直流电动机能耗制动的平稳性等优点,所以研究直流电动机的能耗制