基于双目立体视觉的距离测量,硕士毕业论文。
为实现大空间复杂工件的准确测量, 精确校准立体视觉系统变得越来越重要。提出了一种利用光学参考棒, 基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测量系统现场校准技术。该方法以光学参考棒为校准靶标, 以参考棒上
在传统的NCC算法上采用卷积加速
GraphCut solves stereoscopic matching code
Image matching algorithm for stereo vision measurement
与移动机器人相关的视觉算法的研究,视差,目标检测
color_sad的基础算法以及卷积加速算法(分别以左右图为标准)
Stereo Match 立体视觉 基本算法!包括 SSD SAD SSD NCC NSSD Census 等基本算法。用纯C/C++语言编写。对于学习立体视觉 有很好的辅助理解作用,特别是作立体匹配
双目立体视觉包括匹配的相关算法,帧间差分算法的深化
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