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为了认证立体图像的完整性,提出了一种基于立体视觉掩蔽的非对称立体图像水印方法。首先,根据立体视觉特性,建立立体视觉掩蔽计算模型,设计了立体图像左右视点嵌入不同容量的非对称水印;其次,使用小波变换系数计
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Research on Field Path Recognition Algorithm and Vehicle Auto-Navigation Method Based on Stereo Visi
针对目前平面圆的圆心和半径测量方法存在的不足，提出一种基于立体视觉的平面圆参数高精度测量方法。该方法首先根据边缘分组算法和二次曲线椭圆拟合判别算法提取双目图像中的椭圆特征；其次利用分段立体匹配算法获取
提出了一种基于共位图像的逆向反射模型,可用于对非漫反射表面的非线性反射行为进行精确建模。该模型可以从像素值精确映射到法向量与入射光线方向的内积。实验仅需一张共位图像和一张多光谱条件下拍摄的RGB图像就
针对球形机器人定位问题, 提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法. 通过双目相机采集环境图像序列, 提取Shi-Tomasi 特征点, 计算尺度不变特征变换(SIFT) 特征描述符, 并利用欧氏距离进
数字图像处理领域中基于双目立体视觉的三维重建
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