田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究

为了认证立体图像的完整性,提出了一种基于立体视觉掩蔽的非对称立体图像水印方法。首先,根据立体视觉特性,建立立体视觉掩蔽计算模型,设计了立体图像左右视点嵌入不同容量的非对称水印;其次,使用小波变换系数计

机器人双目立体视觉技术研究.nh知网文献

基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测，蔡林沁，郑雪松，针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了

文章主要描述了车辆在导航中的规划算法，此规划算法与其它算法比较的优化程度，进而得出规划结论。是一篇比较好的参考文章。

基于双目立体视觉的三维重构是机器视觉技术中重要的研究内容, 在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。研究空间网格候选点三维坐标与图像中二维坐标的映射关系, 对基于网格候

表格是建筑工程图中表示信息的主要方式之一。计算机自动读图、读表技术对建筑业现代化有十分重要作用。借鉴人工读表的视觉原理和步骤, 针对表格形式的多变性等特点, 提出基于视觉、自顶向下的表格自动阅读方法,

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isaacs_autonomy:基于立体视觉和洪水填充搜索的ROS自主导航软件包

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