机器人双目立体视觉技术研究

基于双目立体视觉的图像匹配与测距Python代码,可以运行。

基于HALCON的双目立体视觉系统实现.

基于双目立体视觉的3D检测系统原理与文档

基于HALCON实现双目立体视觉系统的介绍。为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率提供参考。

针对室内环境下移动机器人的自主定位问题，研究了一种基于极大似然估计算法的全景立体视觉机器人自主定位方法。通过分析双曲面折反射式全景成像系统原理，利用全景视觉具有探测范围广、能够获取环境信息丰富的特点，

基于计算机视觉的双目立体匹配技术的一篇硕士论文，很有参考价值

该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。

Design of Robotic Binocular Vision Platform Based on DSP

双目视觉应用介绍 主要介绍了机器视觉的高级阶段,三维视觉系统的原理及其在逆向工程中的应用

提出了一种新的基于模糊理论的小波域自适应鲁棒性水印算法，目前很多小波域算法都没有真正实现自适应，该算法充分考虑了HVS掩蔽特性，利用离散小波变换的性质和模糊熵衡量出来的纹理特征和亮度对噪声的掩盖因子确