基于DSP的机器人双目视觉平台设计

本文提出一种基于极线约束的最小二乘图像匹配方法。该方法利用两幅图像间的极线约束得到多个预匹配点,确定预匹配区域,然后用用最小二乘法获得最佳匹配

一篇介绍双目视觉立体匹配算法，文章由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。

双目视觉基线水平矫正公式matlab代码输入两摄像机的外餐可以得到两个原始图像的矫正参数，校正后图像基线在同一条水平线上

binocularvision:双目视觉医疗应用

是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现，对于做双目立体视觉的同学有帮助，希望对大家有用

本文介绍的以DSP为核心的外部管道焊缝检测机器人,将会带来很好的经济效益和社会效益。

提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法,运用基于平面的单应性关系,建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下,求解上述模型,

基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

3D reconstruction of images based on binocular vision

这个是有关双目立体视觉的教程，非常不错。