田间路径识别算法和基于立体视觉的车辆自动导航方法研究 Research on Field Path Recognition Algorithm and Vehicle Auto-Navigation Method Based on Stereo Vision
MSP430F149定时数据采集程序 MSP430F149定时数据采集程序.该程序是用于过程控制的,改一下采样时间,就可以用于运动控制,里面没有添加如PID控制算法,自己添加自己的控制算法就可以了,希望对大家有用!