本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C2510A实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。
目前机械维修的焊接设备质量低下,功能单一,可靠性和可操作性低。针对这种情况,基于ARM微处理器设计一个焊接机械臂控制系统,利用各模块的功能接口,实现对机械臂的控制功能。介绍了以ARM微处理器芯片STM
针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网
VR第一视角远程牵引控制机械臂项目概述: 项目方案:VR+动捕+机械臂。 项目完成情况: 把CC3220开发板的TCP Server弄出来了,可以远程控制机械臂了,最终还是没有时间搭建HTTP Ser
针对云模型理论的研究现状以及传统的 PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机
针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障, 提出一种基于反演设计与时延技术相结合的 容错控制方法. 该方法利用反演设计的基本思想, 通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项
建立了二自由度机械臂的运动学模型,并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制,仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win CE的控制系统,利用实时、模块化结构,闭环控制机械臂采煤动作。结果表明
比较简单的机器人方针程序,可以简单的操作机械臂运动,一次为基础可以开发更多关节的仿真。
关于仿生机械臂的模型和仿真,把机械臂与神经网络相结合,符合现在技术发展
