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六自由度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。
并口控制机械臂，可以用台式机的并口控制电机运转；适合自己搞个实验发明，自己动手设计机器人
基于DSP的机械臂闭环控制方法的研究，使用dsp控制，
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！
2.主体由三个步进电机控制，具有三个自由度，可以360°旋转，动作灵活，产品结构紧凑，占地面积小，便于生产制造，相对机器人本体尺寸，其工作空间比较大。
有关于NCS的时延定性分析。 网络时延分为两种。一种是控制系统中设备的计算处理实验，如传感器、控制器和执行器完成自身功能时所用的时间延迟；另外一种是由于在整个系统中，各个设备共享通信网络，导致网络传输
这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互
悬挂机械臂运动控制系统，步进电机在该系统中起到重要左云，步进电机码字分配
通过arduino控制DOBOT机械臂做动作；有注释，压缩包里有编好的库
关于仿生机械臂的模型和仿真，把机械臂与神经网络相结合，符合现在技术发展
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