仿生机械臂的小脑控制模型和仿真

此文为6轴舵机机械臂的sw模型下载教程，适用于stm32、arduino、树莓派控制的仿真学习。包含详细组成配件说明及2018版本使用方法。

文件包括空间三自由度机械臂Solidworks模型,以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。

这是我看到的一个比较好玩的模拟机械臂程序，对labview学习感兴趣的人可以瞧瞧

针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网

: 针对传统机器人控制系统在面对特定对象时工作量大、可移植性差的问题，提出了一种国际流行的开源机器人操作系统 (ROS) 为平台搭建了机器人控制系统,并以自制的 SCARA 机器人手臂为例说明了系统的

详细记述了MATLAB神经网络使用方法和理论知识，通过实例详细说明神经网络在MATLAB中使用方法。

用wii控制的机械臂，含c程序以及pde结构图

分享华科研究生机器人课大作业中的雄克机械臂MATLAB仿真源代码（M文件），适用于学习和参考，帮助提高机器人运动学的理解和应用，欢迎下载和使用。

结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。

这是一款基于solidworks2018软件的自画4轴机械臂模型，适合用于学习仿真。该模型可以帮助用户深入了解机械臂的工作原理，并通过实际仿真操作来实现对机械臂的控制和调试。通过该模型的学习和实践，可