此文为6轴舵机机械臂的sw模型下载教程,适用于stm32、arduino、树莓派控制的仿真学习。包含详细组成配件说明及2018版本使用方法。
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stm32f103c8t6控制舵机代码
vc++6.0写的一个串口控制6舵机机械臂的上位机软件,可进行二次修改重新定制界面以及所发送的字符串.生成的exe不受串口控件限制,因为我采用的是一位大佬写的的一个串口类,理论上可在任意Windows
手势端:采用CC3220S作为控制核心,主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法,之后进行了卡尔曼滤波处理,得到了较为精确的角度制(X轴,Y轴,Z轴)。在对滤
并口控制机械臂,可以用台式机的并口控制电机运转;适合自己搞个实验发明,自己动手设计机器人
树莓派通过光控和声控控制路灯点亮,并把路灯点亮时间发给服务器,客户可以在Web端访问服务器控制并获取路灯信息
手机软件通过蓝牙控制树莓派,软件包含六个按钮和一个摇杆
树莓派+GPIO控制,能够实行树莓派通过引脚控制外围的设备,实现智能化的处理功能
51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
档深入探讨七自由度机械臂舵机控制系统的构建与优化策略,分析舵机选型、运动学模型建立以及控制算法实现等关键技术,并提供实验结果分析。
树莓派_python_PCA9685_16路舵机自定义角度控制源码,输入需要控制的角度就可以达到控制舵机移动,代码默认是控制0号端口,其他1-15自行修改
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