针对多传感器非线性系统数据融合问题,提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先,利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化,获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器,并描述其扩展信息形式;其次,为了
针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题, 文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因, 同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上, 探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改
非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究pdf,非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究
线性滤波对于边缘检测的去噪处理存在着使边缘模糊、边缘检测定位精度降低的问题。为解决这个问题,分析了两种非线性滤波,即各向异性扩散滤波和双边滤波,分别将两种滤波应用在边缘检测的滤波过程。通过对比实验结果
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~滤波算法~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
通过使用不同型号的中值滤波器(5点交叉, 1x2, 1x3, 2x2, 3x3, 3x4, 4x5, 5x5, 7x7),可以有效降低图像中的椒盐噪音。同时,我通过计算MSE值来评估中值滤波器的质量,
这是一种改进的去除灰度图像椒盐噪声方法的研究,希望帮助到大家。
基于直方图非线性拉伸的红外图像增强新算法
在这项研究中,沿着巴西库里蒂巴市的两个主要通道MarechalDeodoroAvenue和BatelAvenue进行了噪声污染评估。在BatelAvenue评估了11分,在MarechalDeodor
AR人脸库(椒盐噪声),包含50位男性和50位女性,每人26张共2600张图。图像尺寸120*165像素。人脸部分表情有变化,如笑与不笑、眼睛睁与不睁、眼镜戴与不戴等,是目前使用最为广泛的标准数据库,