机器人工具姿态标定方法详解

机器人工具的姿态标定是非常重要的一步，它能够帮助机器人正确地识别物体在坐标系中的位置和方向。4轴和6轴机器人的不同姿态标定方法，包括两点法、三点法、四点法和六点法。对于带有TCF（工具姿态标定）的6轴机器人，需要额外添加两个点进行标定。在进行坐标系标定时，需要注意点的姿态不能发生变化，同时保持一定的间隔。通过本文的介绍，相信您能够更好地完成机器人工具的标定工作。