Robotics Toolbox是一款在Matlab中使用的机器人工具箱，应用广泛。该工具箱包含机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真模块可使抽象的机器人学变得相对直观。下载该工具箱后，首先需解压并拷贝robot文件夹到Matlab安装目录的toolbox目录下。然后打开Matlab，选择file-》setpath-》add with subfolder，然后选择robot文件夹，最后点击save-》close即可。通过运行ver命令，可查看工具箱列表中是否出现了robotics toolbox的工具箱，有的话便可使用该工具箱的函数，或者直接运行rtdemo来进行演示。