ROS2新功能rosbag2rolling

rosbag2 rolling是ROS2中的一个新功能，它可以帮助用户在运行过程中记录和存储ROS消息。与旧版本的rosbag相比，rosbag2 rolling具有更高的性能和更好的扩展性。其中，rolling是指rosbag2 rolling在记录过程中会循环使用磁盘空间，而不是存储到单个文件中。用户可以通过参数配置来控制记录的周期和大小等信息。rosbag2 rolling的使用方法与旧版本类似，但有更多的配置选项和命令。如果你是ROS2的用户，那么rosbag2 rolling一定是你不容错过的工具。