前言 在2013年2月，ROS管理工作从柳树车库转移到开放 来源机器人基金会（OF）。OSRF的规定任务是“支持 开发，销售，并采用开放源码软件的机器人使用 研究，教育，和产品开发。“被监督的两大项目 OSRF是ROS和凉亭，先进的3D机器人模拟器。 新的ROS包继续由个人和释放定期 集团在这两个大学实验室和机器人产业的工作。学习兴趣 ROS持续增长，而ROS的普及按示例1卷已超过 我的期望。然而，超越了基础仍需要一个相当陡峭的学习曲线 和处理更高级的主题切合实际的例子并不总是很容易找到。 第2卷的总体目标是引进的ROS的包和工具的集合 这是真正的编程自主机器人是必不可少的。这包括使用 像S