本代码是后续系列文章的第一篇,记录案例实现的过程与代码,对于案例的解释主要为原书内容,自己进行了简化,便于后续理解。本文讲述第二章的案例2.2、2.3与2.4,对比试验了常规波束形成与MVDR最优波束形成的波束图、方位扫描图与阵增益,以及自己实现的代码。