西门子200smart与v90伺服驱动器Prof.Net通讯sina pos的应用及运动控制方法

西门子200smart与v90伺服驱动器Profinet通讯的应用，以及sina-pos的运用方式。同时对Profinet报文进行了学习，以及运动控制的基本思路。重点介绍了V90伺服的运用与组态，Profinet报文的运用，以及运动控制的逻辑思维。设计理念以A、B两点的往返运动为例，详细介绍了定位控制的细节控制逻辑，并提供了相关的参考资料和调试助手。实现了在任何情况下出现报警后伺服停止运动、断开使能，报警消除后系统自动回原点，并实现了从A点到B点的自动运动并返回的功能。用户可以通过触摸屏修改A到B的距离、速度以及B到A的速度，并实时显示轴的当前位置。