基于参数随机性的海洋平台振动模糊逻辑控制研究

基于刚度、质量和阻尼的参数不确定性，采用Monte Carlo直接抽样方法对海洋平台的结构振动模糊控制进行了分析。参数不确定性通过结构参数在其确定性均值附近微小的随机波动来模拟，并根据提出的性能指标，探究了结构刚度、质量和阻尼的随机性对海洋平台振动模糊控制性能的影响。研究发现，质量分布的随机性对结构振动模糊逻辑控制效果的影响明显大于刚度和阻尼，而阻尼随机性对控制效果的影响最小。数值计算结果表明，即使在结构参数随机变化的情况下，依然能够对平台实现高效的结构控制，这也验证了模糊逻辑控制器具有良好的鲁棒性。