myobot:Sumobot使用Electric Imp并由Myo控制

more6867 3 0 zip 2024-08-15 21:08:20

相扑机器人:免责声明:这是在RobotsConf 2014上几个小时内构建的非常挑剔的软件。这个项目利用了生物识别控制器来操控相扑机器人(包括两个伺服系统、4个AA电池、一个微控制器和轮子),通过手势进行移动控制。前进的手势是张开手;向移动则是挥动手臂;向移动是挥出手臂;停止机器人需要闭合拳头。值得注意的是,退出功能尚未实现,用户在退出程序前需要握紧拳头来停止机器人。

对于那些对生物识别技术与机器人控制更感兴趣的读者,可以参考一些相关的开源项目,例如MyoNXTCommander中使用Myo臂带控制NXT机器人的GUI开发(点击查看详细信息),或者国外开源大神自制相扑机器人电路方案点击此处了解更多)。这些项目展示了如何利用不同的硬件与软件结合来实现类似的机器人控制功能。其他相关的项目如基于Arduino的迷你相扑机器人(点击了解详情)也值得一试。

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