伺服电机的应用及其选型

伺服电机一般用在数控机床，或机械臂，或一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快，已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床，以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统，发展到多轴联动数控系统。五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的常用手段。五轴联动数控技术是难度最大，应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性阽伺服驱动和精密加工于一体，应用于复杂曲面的高、精、尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志，特别对于航空、航天、国防军事工业的作用非常大。欧美发达国家对此技术实行封锁与垄断，比如日本东芝公司曾在20世纪末因技术转让苏联而引发美国制裁风波。当时的数控机床、镗铣床、加工中心主要依赖进口，如德国的先进设备。现在我们不仅能制造，还可以出口。比如机械臂和机器人的动作由伺服电机控制，能够控制多个自由度，确保其按要求动作。这些都是伺服电机的功劳。伺服电机定位准确，精度高达0.001mm，这对数控机床和机械臂来说至关重要，因为直接影响生产质量。伺服电机可以调整角度、转速及转矩控制，正是数控机床和机械臂的核心要求。如今机械臂的应用越来越广泛，能够连续工作且故障率低，产品质量也因此越来越好。