摘要:为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设
研究生系列教材:多传感器数据融合及其应用 作者:杨万海 页数:205 出版:西安电子科技大学出版社 第1章多传感器数据融合概述 1.1引言 1.1.1概况 1.1.2雷达信息处理系统的发展过程 1.1
何友等人著的书,是信息融合技术的经典著作之一,适合入门和有一定工程数学基础的人士阅读
一、环境感知系统二、传感器信息融合技术三、传感器技术要求四、传感器技术发展展望
传统实时监控系统存在监控范围小的问题,为此提出基于多传感器及数据融合的实时监控系统优化设计。硬件系统在传统系统的基础上加设了多传感器装置,并结合多传感器设备的应用特征,改装线路、微处理器、远程通信以及
在煤矿环境监测中,利用多传感器数据融合技术对监测到的煤矿瓦斯、温度等数据进行处理,可以有效减少损失,保障矿井安全。从多传感器数据融合理论出发,对该技术的定义、原理以及相应的一些实现算法进行了详细介绍,
为避免火灾造成的严重损失,实现火灾早期报警,本系统通过对火灾发生过程和产物的研究比较,采用多种传感器对火灾发生初期火灾特征较明显的几个参数进行监测,并实时反馈回采集的数据。系统利用D-S证据理论对多传
与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称
硬件部件: Arduino UNO × 1个 PIR运动传感器(通用) × 1个 蜂鸣器 × 1个 LED(通用) × 1个 电阻220欧姆 × 1个 无焊面包板一半尺寸 × 1个 跳线(通用) ×
对多传感器数据融合技术的应用进行了分类,展现了现有的多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中应用的方法。对基于D-S证据理论,基于模糊理论,基于神经网络,基于专家系统的诊断方法进行了逐一介绍,指
