颜色分类leetcode CarND Capstone:CarND Capstone项目

颜色分类leetcode Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位最终项目-系统集成硅车团队系统集成项目是优达学城无人驾驶汽车工程师纳米学位的最终项目。作为一个团队，我们构建了ROS节点来实现自动驾驶汽车系统的核心功能，包括交通灯检测、控制和航路点跟踪。该软件系统将部署在Carla（Udacity的自动驾驶林肯MKZ）上，以在测试轨道上自动驾驶。团队让-弗朗索瓦·范罗塞尔是Adobe全球化总监，位于加利福尼亚州圣何塞。项目贡献：团队负责人、交通灯检测器和分类控制器。道格·古斯塔费罗是旧金山的软件工程经理，业余机械师和DIY爱好者。项目贡献：航点发布者、节点通信基础设施、交通灯发布者回调。托马斯·安东尼是普渡大学博士在读。项目贡献：实施和调整油门的PID控制器、刹车的比例控制器、在红绿灯处停车的路径/速度规划、在GPU上测试红绿灯检测器、对ROS通信系统进行性能调整以减少延迟。关凯尔是位于新泽西州霍姆德尔的诺基亚贝尔实验室研究科学家。项目贡献：训练和评估用于交通灯检测和交通灯颜色分类的深度学习模型，以实现准确性和计。