RC遥控车控制方案基于PIGPIO的Raspberry Pi应用

RC田宫遥控车控制，使用PIGPIO

客观的我需要一个软件解决方案，以便能够通过接口和Raspberry Pi控制我的遥控车。我将通过蓝牙与PI通信，并尽可能少地发送命令。这个想法是提交两种不同类型的命令，第一个是服务请求（用于灯光等），第二个是控制请求（转向和油门）。我非常不擅长记录事情，所以这是我努力分享我的发现以造福他人。

你需要什么才能让它自己工作

这利用了很棒的C库PIGPIO ： : //abyz.co.uk/rpi/pigpio/

对于安装，按照他的make ， make install说明在这里找到： : //abyz.co.uk/rpi/pigpio/download.html

初步调查结果

PIGPIO使用DMA来管理脉宽调制，现在我不是这方面的专家，所以我不会成为一个专家。但据我所知，它与Raspberry Pi上的硬件PWM非常接近。我还没有玩过它，但它看起来很有希望。