Humanoid Robotic Arm with Kinect using IkKinect Sensor for 3D Coordinates and Inverse Kinematics
Humanoid-Robotic-Arm-with-Kinect-using-Ik这个应用程序使用Kinect传感器提取空间中肩部、肘部和手腕点的3D坐标，然后使用逆运动学得到四个角度并应用于仿人机器人手臂。首先下载所有文件，然后将所有文件放在一个文件中调用Angles然后运行处理。
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