用AT89C2051制作的寻迹机器人及单片机驱动芯片资料

这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹。 还介绍几种机器人驱动芯片。