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（英文）机器人硬件结构设计主板电路设计机器人小车设计及制作.适合有英语基础的初学者。

这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹。 还介绍几种机器人驱动芯片。