单片机做机器人技术资料:第一章 绪论,第二章 基于行为的多移动机器人运动规划,第三章 基于改进LCS的多机器人学习算法,第四章 面向对象的分布式多机器人,。。第六章基于局域网的多移动机器人仿真系统