针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红外测距仪系统,由单片机处理环境信息,红外测距仪发出停车提示或直接执行停车,不需要驾驶员亲自根据信息作
蛇形机器人的兴起是仿生学的一个重要分支,它不同于传统的轮式机器人,通过身体扭动来实现身体运动。
采用手机蓝牙遥控技术设计实现全向轮机器人动作,源码论文齐全品质高
单片机做机器人技术资料:第一章 绪论,第二章 基于行为的多移动机器人运动规划,第三章 基于改进LCS的多机器人学习算法,第四章 面向对象的分布式多机器人,。。第六章基于局域网的多移动机器人仿真系统
Lingyang MCU voice robot program
该论文探讨了基于单片机的自动壁障机器人的设计与实现。通过对机器人的硬件和软件系统进行详细分析,研究了其在避障、导航等方面的性能。同时,还对其在实际环境中的应用进行了实验验证。该研究对于提高机器人的智能
本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。
智能寻线机器人系统设计,包含电路图和程序文件,对学习机器人入门有帮助。
本文基于51单片机,介绍了舞蹈机器人步进机的仿真设计,详细讲解了控制电路的实现方法和程序设计过程,并附上了实验数据和示意图,适合毕设、课设和实训资料的学习和参考。
针对智能制造对于搬运机器人的大量需求,开发了基于MOTOMAN-UP6六自由度通用机械臂的搬运机器人,并对机器人的控制方法进行研究。独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过