liuhai21361
这家伙很懒，什么也没写
矩阵形式的多元卡尔曼滤波python demo代码
多元卡尔曼滤波代码,矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照,不过最好先学学原理。b站上有个“忠厚老实的王大头”,他的课程可以参考一下。
网络设备 8 0 PY 2020-09-19 03:09:40
quaternion.cpp
用C代码实现四元数旋转的计算过程,很简单,没多少行代码,但是需要看懂我共享的“四元数与三维旋转.pdf”中的内容,否则代码你会看不懂啥意思。 领略完之后,你会觉得:“世界是个神奇的世界”“数学是个神奇的东西”“数学家是个神奇的人”
编解码 12 0 CPP 2020-09-17 03:09:32
pid控制python模拟程序.phy
用python语音开发的PID控制模拟程序,用来调试P I D参数,和观察不同的P I D参数对系统输出的影响,对于理解PID控制原理有很好的帮助。
思科认证 12 0 PHY 2020-09-14 00:09:34
扩展卡尔曼python演示代码
扩展卡尔曼python 写的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头”的视频教程,有兴趣研究ekf算法的朋友们可以一起交流。
深度学习 6 0 PY 2020-09-11 16:09:42
粒子滤波python demo代码
使用python实现一个简单的粒子滤波的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头” 的相关课程。
网络游戏 22 0 PY 2020-09-05 20:09:15
ukf.py无迹卡尔曼滤波python demo
python实现的无迹卡尔曼滤波算法,ukf 1 ~3 的观测方程不一样,感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。
Python 9 0 PY 2020-08-11 07:08:01
kalman python demo.py
佩服kalman 佩服数据家 , 数学家真是神一样的存在。关于在python环境下模拟kalman滤波的代码,前提需要了解kalman滤波原理,看一下代码里面写的参考网页,实际动手试一试,你会感叹,世界真的很神奇!这篇仅仅是使用kalman滤波,将来还会有使用kalman做数据融合的例子,实际上原理
Python 24 0 PY 2020-08-06 10:08:28
四元数与三维旋转Krasjet
一篇透彻得不能再透彻的讲解四元数是怎么回事的文章，这篇文章看过之后你要是再不明白四元数，以后就别看四元数了，不适合你。
其他 32 0 PDF 2019-07-29 10:07:11
万向节死锁Krasjet
一篇逻辑清晰的介绍万向节死锁到底是个什么玩意的文章，网上一些文章介绍万向节死锁不是那么清楚，甚至有些图有误导性，建议想了解万向节死锁的同学看看这篇文章，将的比较清楚。
其他 15 0 PDF 2019-05-07 21:05:55