多元卡尔曼滤波代码,矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照,不过最好先学学原理。b站上有个“忠厚老实的王大头”,他的课程可以参考一下。