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Introduction to Kalman Filtering Algorithm
滤波;卡尔曼滤波;kalmanfilter
用Fortran编写的kalman滤波模拟算法,包含源程序和数据
基于双因子抗差权的KALMAN滤波模型研究,里面有具体文章供参考,谢谢原作者!
无迹卡尔曼滤波
代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码,可用于卡尔曼滤波的学习
学习了一些很有价值的关于滤波的专栏资料和书籍。实时滤波及其应用。使用 matlab (3ed) 进行过滤和实践。“Kalman _ intro_ 中文” (卡曼滤波和组合导航原理)
卡尔曼滤波程序,简单的温度推导程序,更容易的理解卡尔曼滤波器公式的工作原理。
里面包含了卡尔曼滤波程序,一维维纳滤波程序,二维维纳滤波程序,供大家学习参考
卡尔曼滤波CA模型,在一定的机动条件下能实现跟踪效果。
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