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这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D
基于 Mt b 的卡尔曼滤波算 法仿真 作者 日期: ? 基于 Matl b 的卡尔曼滤波算法仿真 1. 卡尔曼滤波器原理 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题它根据前一个 估计值和
本文详细介绍了路面附着系数估计的无迹卡尔曼滤波算法的原理、实现方法以及优缺点，并附带相关的文档说明。无迹卡尔曼滤波算法是一种常用的估计方法，对于路面附着系数的快速准确估计具有重要意义。本文还介绍了算法
基于卡尔曼滤波与PID控制的IEEE1588从时钟同步研究，祝托，余建国，通信系统的高速运行离不开精确的时钟同步技术，为了进一步提高网络同步精度，选取了IEEE1588精密时钟同步协议进行研究，并提出
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。
基于卡尔曼滤波的语音增强算法
基于卡尔曼滤波的目标跟踪技术，详细的代码和详细的目标模型的建立，希望能对大家提供帮助，与大家互相交流技术。
前段时间给帮助同学做了个毕业设计，基于matlab的扩展卡尔曼滤波，上传上来供大家学习参考，直接打开就可以正常运行。
基于卡尔曼滤波的永磁同步算法卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，
基于卡尔曼滤波的SOC估算模型，可通过串口读取实时数据，并将此数据作为模型输入使用。
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