基于卡尔曼滤波与PID控制的IEEE1588从时钟同步研究,祝托,余建国,通信系统的高速运行离不开精确的时钟同步技术,为了进一步提高网络同步精度,选取了IEEE1588精密时钟同步协议进行研究,并提出了一�