quaternion.cpp

liuhai21361 13 0 CPP 2020-09-17 03:09:32

用C代码实现四元数旋转的计算过程,很简单,没多少行代码,但是需要看懂我共享的“四元数与三维旋转.pdf”中的内容,否则代码你会看不懂啥意思。领略完之后,你会觉得:“世界是个神奇的世界”“数学是个神奇的东西”“数学家是个神奇的人”

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