如果什么都可以随心所欲
这家伙很懒,什么也没写
CloudCompare v2_translate_20190506110821.rar
CC软件的使用说明中文手册,与上一个英文的是对应的
互联网 10 0 RAR 2021-01-09 12:01:49
基于三维点云数据的直线检测
基于3维点云数据的直线检测,用于记录怕忘记啦,经实验测试是可以跑的通的,代码运行时间也是挺快的,但是效果根据不同的实验场景是不同的。
思科认证 12 0 RAR 2020-12-11 17:12:15
基于coco格式的MaskRCNN完整训练过程
基于coco格式来训练,此种数据格式训练不需要自动提出mask,mask会根据label标记的多边形自动生成instance,故该种模式只需要原图片文件,整合的.json文件。
BlackBerry 11 0 RTF 2020-12-11 17:12:13
散乱点云格网建立.docx
基于散乱点云数据的格网建立理论,最后有一个别人的二维xy网格建立的程序说明,可以依据这个实现一下理论部分。
Unix 15 0 DOCX 2020-12-06 16:12:34
3D free form object recognition in range images using local surface patches
本篇文章是基于深度图像的3D物体识别算法,包含离线模型建立和在线识别。包括滑动窗口和LSP(Local surface patches)等
其他 13 0 PDF 2020-11-28 12:11:40
PCL Principal Curvature CAN master.zip
PCL中实现主曲率计算的pcl::PrincipalCurvaturesEstimation其实就是基于这个代码来实现的,存起来怕忘记啦。原来一直理解的PCL是通过拟合平面再找曲率是错误的,是通过这个利用相邻点的法向量估计一点的主曲率
C++ 7 0 ZIP 2020-11-28 12:11:40
Curvature Estimation
PCL点云库中的PrincipalCurvaturesEstimation计算曲率的内部原理实现。并不是我们传统意义上理解的拟合二次曲面,我们在表述原理时都是二次曲面拟合,但人家PCL用的不是曲面拟合方法
系统集成 10 0 PDF 2020-10-14 14:10:29