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这家伙很懒，什么也没写
移动双臂机器人仿真视频附件.rar
项目描述： 在ros-gazebo环境下进行移动式双臂机器人的动力学仿真。包括通过移动机器人通过复杂环境、机械臂操作、slam仿真等。 负责事宜： 动力学仿真的主要负责人，工作内容包括移动双臂机器人的动力学模型搭建、仿真环境中机械臂关节的pid控制的调节、基于MoveIT包的机械臂运动规划、移动机器
其它 15 0 RAR 2020-07-16 06:07:04
系统调用实验报告李志军课程
操作系统实验报告，之前在网上搜索了很多，但是感觉写的都不是很好，所以就把我的传上来，水平有限欢迎讨论。
Linux 36 0 DOCX 2019-02-17 03:02:01