项目描述： 在ros-gazebo环境下进行移动式双臂机器人的动力学仿真。包括通过移动机器人通过复杂环境、机械臂操作、slam仿真等。 负责事宜： 动力学仿真的主要负责人，工作内容包括移动双臂机器人的动力学模型搭建、仿真环境中机械臂关节的pid控制的调节、基于MoveIT包的机械臂运动规划、移动机器人的运动控制。 项目成果： 该项比赛今年正在分阶段进行。其中的动力学仿真阶段已经结束，我们的动力学仿真成功通过该阶段的检验。