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ROS开发自定义机器人系列5：使用Qt/C++控制ROS MoveIt

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MoveIt 2教程 注意:该存储库仍在建立中,尚未准备好进行贡献。 本自述文件和大多数回购中的内容仍然是遗留内容。 这是MoveIt2项目的主要文档。 我们强烈建议您帮助改进MoveIt的文档。 请

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该工程包用于嵌入式ROS学习上面的Gazebo机器人仿真搭建包，将该工程包导入ROS的工作环境，我们就可以进行ROS的机器人仿真开发

将这个文件下载后，拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下，使用catkin_make执行编译就可以了，使用相应的命令可以进行建立保存地图、机器人自主导航的仿真。

在这个资源库中，用户可以找到丰富的Gazebo仿真模型，从房屋、车辆、道路到树木，还有办公室环境等等。这些模型都兼容于gazebo7版本。使用方法很简单：下载后直接解压，将models文件夹覆盖至~/