ebamk2_moveit_config:eezybotarm mk2机械手的ROS moveit配置包 源码
ebamk2_moveit_config 用于便宜的diy机械手eezybotarm mk2的ROS moveit配置软件包。 该ros moveit安装程序包基于ebamk2_mesh.urdf文件,并使用Moveit安装程序助手构建。 ebamk2_mesh.urdf在ebamk2_description软件包中可用 相关的ROS软件包:
文件列表
ebamk2_moveit_config-master.zip
(预估有个37文件)
ebamk2_moveit_config-master
config
fake_controllers.yaml
165B
ebamk2.srdf
4KB
ompl_planning.yaml
9KB
ros_controllers.yaml
654B
joint_limits.yaml
1KB
chomp_planning.yaml
486B
controllers.yaml
417B
kinematics.yaml
147B
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