机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩,并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述: : 硬件 树莓派3 16GB(或更大)SIM卡 Adafruit汽车帽(用于车轮) 任何带有直流电动机的机箱-例如: : chassis Adafruit伺服帽子(用于武器) HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如:SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂( ) 与Raspberry PI兼容的相机-例如: : 首先,您应该能够使机器人在没有手臂,声纳和伺服帽的情况