基于ROS的流水线及机械臂结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划.zip

zrz91068 27 0 ZIP 2020-07-27 10:07:41

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划

文件列表

基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划.zip (预估有个81文件)

AssemblyLine-master

assemblyline_gazebo

world

empty.world 3KB

launch

assemblyline_moveit_gazebo .launch 2KB

position_controller.launch 576B

assemblyline_all_gazebo.launch 2KB

package.xml 4KB

config

position_controller.yaml 522B

CMakeLists.txt 7KB

arm_gazebo

world

empty.world 509B

launch

position_controller.launch 882B

arm_gazebo.launch 2KB

arm_gazebo_trajectory.launch 2KB

position_controller_trajectory.launch 585B

package.xml 4KB

config

position_controller.yaml 1KB

position_controller_trajectory.yaml 867B

CMakeLists.txt 7KB

arm_moveit

launch

default_warehouse_db.launch 693B

sensor_manager.launch.xml 652B

run_benchmark_ompl.launch 866B

arm.launch 3KB

moveit_rviz.launch 650B

open_manipulator_chain_moveit_sensor_manager.launch.xml 20B

moveit.rviz 7KB

planning_context.launch 1KB

ompl_planning_pipeline.launch.xml 955B

open_manipulator_chain_moveit_controller_manager.launch.xml 406B

move_group.launch 3KB

warehouse_settings.launch.xml 681B

setup_assistant.launch 529B

fake_moveit_controller_manager.launch.xml 359B

planning_pipeline.launch.xml 324B

warehouse.launch 518B

trajectory_execution.launch.xml 1KB

demo.launch 2KB

joystick_control.launch 629B

package.xml 1KB

config

joint_limits.yaml 1KB

controllers.yaml 456B

kinematics.yaml 179B

fake_controllers.yaml 206B

open_manipulator_chain.srdf 3KB

ompl_planning.yaml 10KB

CMakeLists.txt 299B

assemblyline_description

launch

assemblyline_rviz.launch 551B

package.xml 3KB

urdf

materials.xacro 694B

assemblyline.xacro 4KB

assemblyline.gazebo.xacro 2KB

CMakeLists.txt 7KB

README.md 111B

assemblyline_moveit

launch

position_ctrl.launch 1KB

assembly_arm_moveit.launch 3KB

assembly_arm_moveit (复件).launch 3KB

package.xml 4KB

CMakeLists.txt 7KB

assemblyline_mov_contrl

CMakeLists.txt.user 30KB

src

划分类且_类成员.cpp 3KB

assemblyline_mov_contrl.cpp 6KB

assemblyline_mov_center_contrl (复件).cpp 1KB

assemblyline_mov_center_contrl.cpp 7KB

循环.cpp 4KB

assemblyline_mov_contrl (复件).cpp 6KB

可顺序执行版.cpp 4KB

package.xml 4KB

include

assemblyline_mov_contrl

assemblyline_mov_contrl.h 2KB

CMakeLists.txt 8KB

arm_description

meshes

chain_link1.stl 1.02MB

chain_link4.stl 461KB

chain_link5.stl 432KB

chain_link3.stl 5.4MB

chain_link2.stl 2.48MB

chain_link_grip_l.stl 1.24MB

chain_link_grip_r.stl 1.24MB

launch

assemblyline_arm.rviz 5KB

assemblyline_arm_rviz.launch 631B

package.xml 4KB

urdf

materials.xacro 694B

open_manipulator.gazebo_trajectory.xacro 2KB

open_manipulator_trajectory.xacro 10KB

CMakeLists.txt 7KB

.gitattributes 66B

用户评论

surfing_97378 2019-01-07 08:01:44

非常感谢作者~~！让我这个小白快速上手

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