kinova ros Kinova机械臂的正式ROS封装.zip
kinova-ros, Kinova机械臂的正式ROS封装 table-内容重要kinova ros支持版本gazeboMoveIt !文件系统安装工具如何使用堆栈管理器启动驱动程序关节位置控制系统笛卡尔位置控制手指位置控制系统关节空间速度控制和笛卡尔空间ROS服
文件列表
kinova-ros, Kinova机械臂的正式ROS封装.zip
(预估有个485文件)
ArmPose.action
136B
Arm_KinovaPose.action
111B
SetFingersPosition.action
112B
ArmJointAngles.action
92B
kinova_arm.cpp
25KB
jaco7dof_ik.cpp
410KB
mico_ik.cpp
715KB
jaco_ik.cpp
721KB
kinova_comm.cpp
57KB
kinova_interactive_control.cpp
19KB
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