车道线检测代码（OpenCv）以及理论算法说明
本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。
本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法，首先通过OSTU进行二值化处理，随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测，具有比较好的效果。