在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器
为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,
模糊PID自适应控制器应用,控制电机转速,包含模糊工具箱模糊规则设计,matlab simulink仿真应用,智能控制课程,电机系统控制
本文介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.
简述了模糊控制pid的步进电机,可以帮助初学者快速的了解这个软件,对相关的模糊控制和pid也有一定的入门作用。
部分代码如下(需要的自然懂): int setsenddata; //输出控制量 int efficacy; //和效验 int strLen; //发送数据长度 char responsion[5]
渗碳炉是一个非线性、时变和分布参数的系统,用精确的数学模型表示其特性较为困难,将带有自整定功能的模糊控制算法引入传统的渗碳炉温度控制系统,从而构成了智能模糊控制系统。针对带有自整定功能的模糊控制比例积
汽车空气悬架联合型模糊PID控制,陈龙,黄晨,本文以汽车空气悬架系统为研究对象,建立了1/4空气悬架模型以及路面白噪声模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于
为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设
模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。
