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四元数解算姿态

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u716726231 42 0 DOCX 2019-05-16 03:05:43

四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合

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