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matlab开发-控制随机数。在Simulink Matlab函数和随机数发生器中控制随机数
本文旨在以统一的方式介绍线性方程的代数技术，该技术在四元数代数和分裂四元数代数上均有效。 本文介绍了v-四元数线性方程的概念，通过v-四元数矩阵的复数表示和实数表示，研究了v-四元数线性方程组的问题，
MATLAB计算水仙花数（四位数），里面涉及取余，和取整下限..
matlab开发-包含贝塞尔函数的四元计算积分。数值计算形式的积分：int[j[v，x]f[x]，x，0，inf]
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大
四元数法实现对卫星姿态的判断，对于卫星定向的实现具有初步的学习作用，喜欢的朋友们可以来支持一下，卫星定向定位姿态实现。
基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。
第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。
四元数用于图像处理，简单好用，效果强大。有专业的文献和我的翻译版本，花了很多心血
QuaterNet - 基于四元数的人体运动循环模型
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