matlab开发-数独解题指南。一个简单易用的数独图形用户界面
本文旨在以统一的方式介绍线性方程的代数技术,该技术在四元数代数和分裂四元数代数上均有效。 本文介绍了v-四元数线性方程的概念,通过v-四元数矩阵的复数表示和实数表示,研究了v-四元数线性方程组的问题,
matlab开发-包含贝塞尔函数的四元计算积分。数值计算形式的积分:int[j[v,x]f[x],x,0,inf]
MATLAB计算水仙花数(四位数),里面涉及取余,和取整下限..
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大
四元数法实现对卫星姿态的判断,对于卫星定向的实现具有初步的学习作用,喜欢的朋友们可以来支持一下,卫星定向定位姿态实现。
基于STM32和MPU6050实现角度融合,得到3个方向角度的实际值,再使用UART传输到电脑上。
第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。
四元数用于图像处理,简单好用,效果强大。有专业的文献和我的翻译版本,花了很多心血
这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语:“过载”和“接口” 该说明包含两个python文件:qa3.py和drawPrims.py 一些计算机科学术语将用于解释四元数:“过载