四元数法实现对卫星姿态的判断.rar

四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。

旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本视频主要介绍了欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。

介绍单位四元数空间后方交会原理,并模拟实验计算解算结果。

《四元数在刚体运动中的应用》对于想学习四元数，并且用在刚体运动，3d视觉中的旋转变化的人是一本好的教材。。。

Quaternion Matlab Toolbox

基于四元数的空间旋转理论解析四元数作为一种扩展复数系统，能够简洁而有效地描述三维空间中的旋转。相比于欧拉角或旋转矩阵，四元数避免了万向节死锁问题，并且在插值和组合旋转方面具有优势。四元数的定义与性

四元数正规矩阵的几个定理，邹黎敏，陈香萍，利用四元数正规矩阵可对角划的性质，得到了四元数正规矩阵的一些性质及判定准则。同时获得了四元数正规矩阵弱直积，矩阵方程，特

讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到

对于信号阵不同阵元数下对于Music算法的影响。