四元数正规矩阵的几个定理

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Versions of the toolbox up to 1.9 require MATLAB® Version 7.4 (R2007a) or later. Version 2 of the to

四元数与姿态角转换matlab程序

一篇透彻得不能再透彻的讲解四元数是怎么回事的文章，这篇文章看过之后你要是再不明白四元数，以后就别看四元数了，不适合你。

空时码中关于四元数极化空时分组码的编码译码与其仿真程序

从国外网站下载的四元数工具箱，内有丰富的函数，可用于彩色图像处理及其他方面的应用。

一、四元数乘法 定义: q=a+u⃗=a+bi+cj+dkq = a + \vec u = a + bi + cj + dkq=a+u=a+bi+cj+dk p=t+v⃗=t+xi+yj+zkp =

stm32 mpu6050程序,读取mup6050的初始值,得到四元数值,用硬件IIC, 连接PB6 PB7 VCC GND其他引脚悬空。

matlab四元数工具箱兼容2019a版，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

matlab开发-双四元数工具箱。该工具箱提供了双四元数方法，重点是点和线的三维运动学。