四元数解算姿态完全解析及资料汇总

mcsway 12 0 DOCX 2019-09-07 14:09:26

第一部分先理解什么是四元数,四元数与姿态角间的关系;第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数,再由四元数求出欧拉角。

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